从1920年，'Robot'这个词被捷克斯洛伐克作者萨佩克创造出来，到此刻机械人已经发展了已百年汗青，从最初的单纯用于搬运的工业机械人，到第二代拥有视觉传感器以及信息处置技术的工业机械人，再到目前在钻研的'智能机械人'，工业机械人的发展及利用一日千里。

在中国多多造作业领域中，工业机械人利用最宽泛的领域是汽车及汽车零部件造作业，并且在不休地向其他领域拓展，如电子电器行业、机械金属加工行业、橡胶及塑料工业、食品工业、医疗等领域中。

图1??中国机械人产业市场发展趋向解读

在工业利用场景中，焊接机械人、磨抛加工机械人、焊接机械人、激光加工机械人、喷涂机械人、搬运机械人、真空机械人等工业机械人都已被大量选取。

我们知路，各个造作商的车间工厂必要依附机械人和自动化系统来增长复杂造作工序的矫捷性，同时还必要达到降本增效的指标要求，那将会晤对业务和技术上的挑战。诸如：若何规划&优化机械人与自动化出产系统？若何直观的仿照仿真真实的造作过程？若何优化造作流程中工季节拍和工艺序列？有哪些科学有效的数据和汇报支持工业机械人规划可行性钻研？传统企业往往会破费巨资采办机械人进行现场工艺试验，不仅试验样品经；嵩獾桨芑，造作工艺流程也会耗时耗力，资源浪费和不平衡时常产生。因而，我们必须寻找新的步骤来实现造作商降本增效的指标。

“数字化双胞胎”是一种拟人化的说法。“数字化双胞胎”分指现实世界以及利用数字化技术营造的与现实世界对称的数字化镜像。我们能够基于“数字化双胞胎”构建虚构机械人自动化出产场景，基于虚构仿真平台我们能够进行自动化出产单元的设计&仿真、产线规划&布局验证、机械人离线编程利用、机械人蹊径规划与优化、机械人能耗分析与六轴关节活动实时监控等等技术利用。

图2 ??基于数字化双胞胎机械人仿真技术利用

机械人学与自动化规划解决规划不仅可能执行各类机械人仿真工作，并且还能机关由基于事务职能驱动的仿真。通过使用这些职能，企业可能对造作系统进行仿真、验证和虚构试出产，从而大幅缩短新产品的上市功夫。

图3 ?机械人仿真利用业务场景

机械人学与自动化规划通过以下几个方面为企业提供这些收益：

可能诠释一个混合模型出产设施中的产品与过程变差

通过选取一种装置驱动的技术来进行彻底的系统级评估，提高正确性

持续运行仿真，优化系统，蕴含正确的周期功夫分析和机床配置，如机械人过问区

在一个虚构环境中进行造作试出产，削减在车间进行的调试数量和功夫

图4 ?工业机械人虚构试出产利用技术架构

总之，借助数字化双胞胎的工业机械人解决规划，您能够在更短的功夫内规划和验证工业机械人在更高质量的更复杂的工业领域里的利用，并能够通过双胞胎的虚实衔接，数据的不休迭代，模型的不休优化，进而获得最优的解决规划。